模糊卡尔曼滤波器在初始对准抗野值修正中应用

摘要：

Kalman滤波器广泛应用于捷联导航系统,在实际系统中量测序列由于各种原因可能出现错误的量测值或野值,会影响滤波器的估计效果.采用基于模糊控制器的卡尔曼滤波器,可以有效减小野值对实际系统的影响,提高滤波质量,改善系统精度.

关键词：模糊控制、模糊卡尔曼滤波器、误差估计、野值

所属期刊栏目：13

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防科技预研基金

在线出版日期：2006-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-20,30