10.3969/j.issn.1005-6734.2005.06.004
微机械IMU数据建模与滤波方法研究
针对轮式移动机器人内部的微机械(MEMS)IMU进行研究,采用时间序列分析方法建立其随机噪声的ARMA模型,进而通过Kalman滤波有效地降低MEMS IMU随机噪声对其精度的影响,频域分析结果表明文中建模和滤波方法对提高MEMS IMU精度的有效性.
MEMS IMU、时间序列分析、ARMA数学模型、Kalman滤波
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U666.1(船舶工程)
武器装备预研基金
2006-02-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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