10.3969/j.issn.1005-6734.2005.05.009
基于H∞的双滤波算法在GPS/SINS组合导航系统中的研究
针对GPS/SINS组合导航系统的滤波算法误差较大,对常用的卡尔曼滤波算法进行了总结和分析,在此基础上,提出一种将H∞后置滤波和H∞前置滤波相结合的方法,形成H∞双滤波算法.以GPS/SINS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明此方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度.
组合导航、H∞、卡尔曼滤波、GPS/INS
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U666.1(船舶工程)
2005-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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