10.3969/j.issn.1005-6734.2005.05.008
GPS/INS组合导航协方差配置鲁棒滤波研究
运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自的缺点,形成优势互补结构.在GPS/INS组合导航的基础上,引入协方差配置鲁棒滤波技术,不仅能有效提高导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性,从而构成比较理想的组合导航系统.
组合导航系统、误差模型、协方差配置、鲁棒滤波
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U666.1(船舶工程)
国防预研基金
2005-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
33-38,44