GPS/INS组合导航协方差配置鲁棒滤波研究

摘要：

运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自的缺点,形成优势互补结构.在GPS/INS组合导航的基础上,引入协方差配置鲁棒滤波技术,不仅能有效提高导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性,从而构成比较理想的组合导航系统.

关键词：组合导航系统、误差模型、协方差配置、鲁棒滤波

所属期刊栏目：13

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防预研基金

在线出版日期：2005-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：33-38,44