低成本MINS/GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究

摘要：

在基于DSP的低成本MINS/GPS组合导航系统中,针对DSP的实型变量位数不足的缺点,在卡尔曼滤波器的设计中同时运用了状态与偏差解耦算法和平方根算法,并推导出状态与偏差解耦-平方根算法的具体公式,既能减少计算量,又能增强滤波的数值稳定性.

关键词：组合导航、卡尔曼滤波、状态与偏差解耦、平方根算法、DSP

所属期刊栏目：13

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2005-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-19