10.3969/j.issn.1005-6734.2005.05.001
圆锥误差补偿算法在三轴激光捷联惯导系统中的应用
圆锥误差是影响捷联惯导系统姿态算法精度的原理性误差,其对三轴激光捷联惯导系统精度的影响显著.对三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统,除了弹体运动可能引入圆锥运动外,三轴机抖激光陀螺产生的机械抖动也会在惯导系统中引入圆锥运动.文中分析了两种圆锥运动在三轴激光捷联惯导系统中产生的机理,并给出了圆锥误差补偿算法在不同试验条件下的应用效果.
捷联惯导系统、圆锥误差、姿态算法、激光陀螺
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U666.1(船舶工程)
2005-12-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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