控制力矩陀螺用主动电磁轴承数字控制系统设计与实现

摘要：

讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构.针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略.实验证明,该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应,达到控制力矩陀螺电磁轴承高速稳定运行的要求.

关键词：电磁轴承、TMS320VC33、陀螺效应、交叉反馈控制

所属期刊栏目：13

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家科技攻关项目863-2-2-4-9B

在线出版日期：2005-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-51