Galileo系统动态滤波的研究

摘要：

提出一种Galileo动态定位滤波的方法.该方法从Galileo系统接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为一个总误差,对Galileo系统接收机的机动载体加速度采用当前统计模型,利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理,并将次优加权自适应卡尔曼滤波算法应用到Galileo系统动态定位中.该模型简单,实时性好,滤波后定位精度得到提高.

关键词：Galileo系统、动态滤波、自适应滤波、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：13

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2005-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38