捷联惯导现场最优标定方法研究

摘要：

针对静基座捷联惯导的初始对准和标定,提出了一种基于虚拟噪声的现场最优标定方法,即两步估计法.同多位置对准方法相比,其特点是结构简单、省时、易于实现,既能保持一定的姿态精度,又能大大降低导航和定位误差,特别适用于短时间、低中精度导航系统.

关键词：捷联惯导、初始对准、标定、最优估计

所属期刊栏目：13

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2005-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21