10.3969/j.issn.1005-6734.2005.04.004
考虑载体弹性变形的两种传递对准方法的对比研究
传递对准时,载体的弹性变形会对装在载体上的子惯导系统的对准精度产生影响,因此需要对弹性变形进行建模,估计出弹性变形角并加以补偿来提高对准精度.文中分别采用"速度+角速率"匹配的对准方法和"速度+姿态角"匹配的对准方法进行卡尔曼滤波仿真,对安装误差角和弹性变形角进行了估计,并对估计结果进行了比较,分析了它们的对准精度和适用性.
传递对准、弹性变形、卡尔曼滤波、"速度+角速率"匹配、"速度+姿态角"匹配
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U666.1(船舶工程)
2005-10-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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