船用捷联惯性导航系统姿态算法精度评估研究

摘要：

分析了捷联惯性导航系统姿态解算中不可交换性误差产生原因,提出并分析了一种旋转矢量误差估计模型,并从该模型出发推导了几种高精度的捷联姿态算法,提出了由角速度提取角增量的梯形算法.以船舶为应用对象,进行了数字仿真和算法精度分析比较,结果表明:等 效旋转矢量法和梯形算法可以提高系统的姿态解算精度.

关键词：捷联惯导系统、姿态解算、等效旋转矢量、梯形算法

所属期刊栏目：13

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：中国科学院资助项目60374046;总装备部科研项目514090101035W0609

在线出版日期：2005-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13