10.3969/j.issn.1005-6734.2004.04.004
一种中低精度捷联惯测装置的不开箱标定方法研究
针对中低精度捷联惯测装置提出了一种实用的不开箱条件下的标定方法. 该方法所需测试设备简单,用一套精度较高的惯测装置来标定低精度的惯测装置.文中给出了一套六位置测试方法,理论分析表明,该方法通过最小二乘法能有效的分离了陀螺和加速度计的各项误差.
捷联惯测装置、标定、六位置测试、最小二乘
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U666.1 (船舶工程)
2004-10-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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