基于Gibbs矢量估计卫星轨道姿态的滤波算法研究

摘要：

针对"矢量观测+陀螺"这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统模式,引入具有四元数优越性的Gibbs矢量作为姿态参数,提出了一种新的具有良好实时性能的轨道姿态估计方案.在方案设计中,为描述卫星轨道姿态的Gibbs矢量,推导出了基于四元数的运动学方程,并将QUEST法作为处理多矢量观测信息的压缩技术引入估计器,使得滤波修正算法得以简化.另外,针对单矢量观测情况,给出了能够加快状态估值收敛速度的改进协方差修正算法.仿真结果验证,新方案的姿态估计精度与传统的欧拉角估计法相当,而运算效率却明显高于欧拉角估计法.

关键词：轨道姿态、Gibbs矢量、矢量观测、扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：12

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2004-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6