基于神经网络的组合导航系统状态估计

摘要：

在干扰大的外界环境中,传统滤波法对组合导航系统进行状态估计的精度难以满足要求,为此提出了引入Elman神经网络.描述了它的状态估计的设计方法,对如何获取训练样本及网络的训练算法给予了详细的介绍,并把优化后的算法与原有方法进行仿真对比.最后以INS/GPS组合导航系统为例,分别用传统滤波法与Elman神经网络法进行状态估计.仿真结果证明了该法的有效性和实用性.

关键词：组合导航、状态估计、神经网络、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：12

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金KL0202200201

在线出版日期：2004-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：40-46