10.3969/j.issn.1005-6734.2004.02.006
一种新的INS/GPS组合导航技术
基于GPS测姿技术的发展,研究了以位置、速度和姿态信息作为观测量的INS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波算法.详细推导了这种组合方式的观测方程,并将该组合技术应用于某飞行器.仿真表明,增加姿态信息作为观测量可有效地提高系统导航参数的估计精度和速度.
组合导航、GPS、INS、测姿
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U666.1(船舶工程)
2004-06-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
23-26,35