组合导航系统多重衰减因子自适应估计算法比较研究

摘要：

提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能.仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高.这种算法推导形式简单,计算量小,适合在线运算.

关键词：组合导航、卡尔曼滤波、自适应滤波、强跟踪滤波器

所属期刊栏目：12

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防预研基金413220403

在线出版日期：2004-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：18-22