10.3969/j.issn.1005-6734.2003.06.016
自抗扰控制思想在动力调谐陀螺仪力平衡回路中的应用
提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC).在计算机仿真的基础上搭建陀螺仪力平衡回路硬件电路,利用转台对动力调谐陀螺施加不同扰动,观察在大角度或大角速率等动态条件下ADRC控制技术对陀螺仪的控制效果.
动力调谐陀螺、自抗扰控制器、力平衡回路:转台
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U666.12(船舶工程)
2004-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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