全数字IMU方案研究

摘要：

分析了现有IMU内部模拟电路的不足,提出全数字IMU方案和结构框图,其内容包括高精度模数转换电路、高速数学运算平台、陀螺数字伺服电路、高精度数字温控电路和以数字滤波数据融合为核心的计算方法.论证了陀螺回路数字控制方案、陀螺模糊温度控制方案,确定出陀螺回路A/D采样频率应大于3000Hz,高精度A/D转换器采样频率应大于500Hz,且位数不应低于18bit.最后,展示了已经研制成功的3项试验结果:24bit A/D与陀螺和加速度计联机实测结果、CPU和24bit A/D间接口通讯逻辑接口和基于模糊控制的陀螺温控系统.

关键词：惯性测量装置、A/D、计算机控制系统、CPLD、模糊控制

所属期刊栏目：11

分类号：U666.12(船舶工程)

在线出版日期：2004-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：69-74,83