10.3969/j.issn.1005-6734.2003.06.005
粒子滤波在惯导系统非线性对准中的应用
首先介绍了粒子滤波中自举滤波的原理和算法,说明该算法可用于处理非线性系统的状态估计问题.进而列出了捷联惯导系统速度误差方程和姿态误差方程,并将其用于惯导系统非线性对准.最后,通过对仿真结果的分析,指出通过结合粒子滤波和传统的扩展卡尔曼滤波,可以得到一种精度优于卡尔曼滤波,而计算量小于粒子滤波的非线性滤波方法.
粒子滤波、捷联惯导、初始对准、卡尔曼滤波
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U666.12(船舶工程)
2004-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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