10.3969/j.issn.1005-6734.2003.06.003
SINS/GPS/DVL组合导航系统的容错研究
结合SINS/GPS/DVL组合导航系统各子系统的特点,提出了一种新的容错设计方案.此方案采用并列运行的滤波器族结构,该结构可以提供不受污染的最优解,且具有容错性好和系统输出数据热备份等优点.仿真结果表明,此方案既可有效地监测和隔离系统故障,同时保证了系统的精度.
容错、组合导航、故障检测、系统重构SINS/GPS/DVL
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U666.11(船舶工程)
2004-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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