10.3969/j.issn.1005-6734.2003.06.001
联邦滤波器信息分配系数的优选算法
针对Carl son方法的局限性,提出一种联邦滤波器信息分配系数的优选算法,提高局部滤波器的精度和故障检测灵敏度,并证明其并不影响联邦滤波的全局最优性.以双SINS/GPS组合导航系统为实例,通过仿真验证了该方法的正确性和可行性,同时回答了"对‘联邦滤波器理论研究'一文的商榷"所提出的三个问题.
联邦滤波器、信息分配、组合导航、最优性
11
U666.1(船舶工程)
2004-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1-6