MIMU/GPS组合导航系统研究

摘要：

根据智能交通对车辆导航和定位的要求,研究了MIMU与GPS松散组合导航系统,以速度、位置作为观测量设计了Kalman 滤波器.为了验证系统的性能,利用MIMU实验室测试数据和GPS仿真数据对该组合导航系统进行了半物理仿真,分别给出了纯MIMU、组合导航系统及GPS信号短时间丢失时的位置误差仿真曲线.分析结果表明组合系统具有良好的长期工作精度,能够满足车辆导航和定位的要求.

关键词：组合导航、MIMU/GPS、松散组合、半物理仿真

所属期刊栏目：11

分类号：U666.11(船舶工程)

在线出版日期：2003-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4