一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法

摘要：

陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦,使转台在PID控制下存在滞滑极限环.为提高转台定位精度,应用具有滞滑(stick-slip)摩擦的直流力矩电机系统模型,推导了一种补偿方法,对含有滞滑摩擦的PID控制转台直流力矩电机伺服系统进行滞滑摩擦补偿.在采用PID控制的转台电机系统定位工作状态下,这种滞滑补偿方法可以减小滞滑极限环的幅值.仿真结果证明了该补偿方法的有效性.

关键词：直流力矩电机、滞滑摩擦、补偿、测试转台

所属期刊栏目：11

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：武器装备预研基金51409050101HT0121

在线出版日期：2003-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：49-54