INS/GPS组合导航系统的数据同步技术研究

摘要：

指出在组合导航系统进行有效的信息融合之前,对来自不同导航传感器的数据进行同步化处理是非常重要的前提.对INS (惯性导航系统)和GPS构成的组合系统中的数据同步技术进行研究,提出了一种以GPS接收机输出的1PPS(每秒一个脉冲)作为参考时标,软硬件相结合的实时数据同步方法.实验结果表明:该方法能保证数据在融合点上准确同步.

关键词：组合导航、数据同步、中断、INS/GPS

所属期刊栏目：11

分类号：U666.11(船舶工程)

在线出版日期：2003-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-22,35