10.3969/j.issn.1005-6734.2003.04.002
基于博弈论的鲁棒滤波器应用于GPS/INS组合系统的设计研究
考虑了组合导航系统中的不确定噪声问题;根据博弈理论与最优控制理论,提出一种能够在具有不确定噪声干扰中最小化滤波误差的极小极大值鲁棒滤波器.通过设计一种高动态的飞行轨迹进行仿真研究,发现在不确定噪声干扰下该算法具有比标准卡尔曼滤波器更高的精度.
GPS/INS、博弈论、鲁棒滤波、卡尔曼滤波
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U666.11(船舶工程)
2003-10-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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