对"联邦滤波器理论研究"一文的商榷

摘要：

讨论了联邦滤波信息分配原则,指出了<中国惯性技术学报>第10卷第6期"联邦滤波器理论研究"一文中有关信息分配的一些问题,说明采用该文献所述方法,主滤波器和各个子滤波器估计均不是最优的,并在GPS姿态测量系统中利用实测数据进行了仿真研究.结果表明信息分配因子选择不当将造成联邦滤波器估计性能下降.

关键词：联邦滤波器、信息分配、周跳检测、姿态估计

所属期刊栏目：11

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金

在线出版日期：2003-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6