平台动基座标定中的参数辨识研究

摘要：

给出了某型平台动基座标定的参数辨识的一个工程实例.针对阵风干扰对标定精度影响很大的情况,设计了小波滤波加分组拟合和加权平均算法.在使用小波滤波器对数据滤波后,采用分组拟合加权平均算法辨识漂移角速度,在此基础上解算漂移参数.从试验数据计算值可以看出,该方法对扰动和随机误差的消除效果明显,优于最小二乘法.

关键词：平台、参数辨识、小波滤波、动基座、标定、分组回归

所属期刊栏目：11

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防预研基金2000C4802

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47