神经网络辅助卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用研究

摘要：

考虑到组合导航系统的噪声具有非先验性,而传统的卡尔曼滤波器要求假设动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,提出了用前向神经网络来辅助调节卡尔曼滤波器,使其具有自适应能力以应付动态环境的扰动.仿真研究表明:该算法优于标准卡尔曼滤波器.

关键词：组合导航、卡尔曼滤波、神经网络辅助、信息融合

所属期刊栏目：11

分类号：U666.11(船舶工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43