加速度计的交叉耦合对无陀螺惯性测量组合影响的研究

摘要：

研究了加速度计的交叉耦合系数的大小对惯性测量组合的影响,推导了存在交叉耦合系数时的惯导方程,从方程中可以看出交叉耦合系数对导航精度的影响,最后通过仿真验证了这种影响.该文的研究为无陀螺惯性测量组合的实际应用奠定了基础,并对加速度计的选用具有一定的指导意义.

关键词：加速度计、惯性测量组合、交叉耦合系数、无陀螺、影响

所属期刊栏目：11

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-33