GNSS/INU/DMAP组合导航定位技术在车辆导航中的应用

摘要：

利用先进的组合导航技术组成GNSS系统,充分发挥GPS和GLONASS各自优势,并采用航迹推算(DR)技术、精确地图匹配(DMAP)技术组成GNSS/INU/DMAP组合导航系统,提高了系统精度和可靠性,并利用GSM网进行定位数据的无线传输.该系统将卫星导航技术、惯性导航技术、计算机技术、无线通讯技术融合在一起,实际跑车试验验证了系统具有全方位、全天候、无遮挡、高精度的特点.

关键词：组合导航、定位技术、GNSS/INU/DMAP、航迹推算、地图匹配、智能交通系统(ITS)

所属期刊栏目：11

分类号：U666.11(船舶工程)

资助基金：北京市科委科研项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：19-22,57