10.3969/j.issn.1005-6734.2003.01.004
惯导系统初始对准的H∞滤波器设计
在对系统的噪声统计特性的了解并不确切的情况下,将H∞滤波技术应用于惯导系统初始对准,对失准角和仪表误差进行估计,克服了传统Kalman滤波器的性能恶化问题.通过对系统频域特性进行整形,有效地抑制了低频干扰对系统误差传播特性的影响,效果优于Kalman滤波.
惯性导航、H∞滤波、频域整形、初始对准
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U666.12(船舶工程)
国防科技预研基金0093.4.0115
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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