测试转台变负载轴系的自适应控制

摘要：

针对多轴转台中负载转动惯量和干扰力矩的不确定性,提出了一种离散的模型参考自适应控制方法.此方法简单易实现.仿真结果表明:它能够有效的抑制转台运动中变参数的影响,并取得良好的控制效果.

关键词：转台、自适应控制、参数时变系统

所属期刊栏目：10

分类号：U666.16(船舶工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：70-72