10.3969/j.issn.1005-6734.2002.05.002
四轴平台伺服系统建模研究
从四轴平台框架系统的坐标系,推导出角速度变换与力矩变换,得到四轴平台系统的动力学方程以及完整的伺服系统方块图.最后通过计算机对所建模型进行仿真,验证了四轴平台的基本运动规律.
四轴平台、角速度变换、动力学方程
10
U666.1(船舶工程)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
6-10,19
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10.3969/j.issn.1005-6734.2002.05.002
四轴平台、角速度变换、动力学方程
10
U666.1(船舶工程)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
6-10,19
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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