机载SAR用的GPS/SINS组合导航系统研究

摘要：

提出了进行SINS姿态校正的四元数补偿算法,采用闭环KF(卡尔曼滤波)技术实时校正惯性仪表误差,补偿四元数误差,修正位置、速度误差.GPS/SINS组合导航系统样机的试验结果表明:采用该文提出的算法后,组合导航精度较高,在组合导航过程中若去掉GPS信息,短时间内纯SINS的导航精度很高,能够满足SAR对运动补偿精度的要求,待恢复GPS信息后,组合导航系统继续正常工作.

关键词：捷联惯导系统、合成孔径雷达、卡尔曼滤波、运动补偿、四元数补偿算法

所属期刊栏目：10

分类号：U666.11(船舶工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：19-23