捷联惯导系统初始姿态和仪表误差标定迭代算法研究

摘要：

从工程实用角度出发,提出了一种在初始方位已知的情况下同时进行姿态估计和仪表误差标定的迭代计算方法.半实物仿真结果表明:该方法在占用一定初始对准时间的条件下能在线补偿仪表误差,并能显著提高惯导系统导航精度,效率较高.

关键词：捷联惯导系统、初始对准、卡尔曼滤波、迭代算法

所属期刊栏目：10

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：15-20