平台式惯导系统的快速初始对准方法的研究

摘要：

提出并设计了把自抗扰控制技术用于平台式惯导系统静基座下的一种快速对准方法,并进行了计算机仿真.结果表明:该方法使对准过程时间大大缩短,具有超调低、算法简单及稳态精度较高等特点,是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案.

关键词：自抗扰控制、惯性导航、初始对准

所属期刊栏目：10

分类号：U666.12+2(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金60174027

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29