10.3969/j.issn.1005-6734.2001.04.002
组合导航系统卡尔曼滤波衰减因子自适应估计算法研究
提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了计算仿真.仿真结果表明:该算法能够较好地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波发散,提高导航精度.
捷联式惯性导航、卫星导航、卡尔曼滤波、自适应滤波
9
V249.32+8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
8-10,27