捷联惯导姿态更新的四子样旋转矢量优化算法研究

摘要：

介绍了捷联惯导姿态更新算法中的旋转矢量算法,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移,提出了通过求解矛盾方程组实现四子样旋转矢量算法优化处理的新方法,并对单子样、双子样、三子样、四子样的算法漂移作了对比计算.

关键词：捷联惯导、姿态更新、旋转矢量、四子样、优化

所属期刊栏目：9

分类号：U666.11(船舶工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-7