联邦滤波信息分配新方法

摘要：

总结了联邦滤波器理论的基础和实现方法,提出了一种基于矩阵范数进行信息动态分配的联邦滤波新算法.设计了一种由INS、GPS和Doppler测速雷达构成的多传感器组合导航系统,在新的信息分配因子准则下,对多种融合速率时的组合系统进行了仿真.仿真结果表明:该方法可以达到与集中式卡尔曼滤波十分接近的全局估计效果,并且该方法有助于简化组合导航系统的故障检测和隔离算法.

关键词：惯性导航系统、组合导航、联邦滤波、信息分配

所属期刊栏目：9

分类号：U666.11(船舶工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：28-32