水下图像导航技术在潜艇上的应用

摘要：

潜艇传统的导航方法是采用惯导、无线电导航等技术。随着计算机技术、数字图像处理技术以及传感器技术的发展，在潜艇上采用视觉图像定位测距系统进行导航是一个新的发展方向。它可以实现潜艇自主导航，减少被敌方发现和干扰的机会，从而增强潜艇的隐蔽性及其发起攻击的突然性。因此，研究图像导航技术并将其应用到实际战斗单元上是迫切需要的。水下视觉图像包括声视觉和光视觉两种图像形式。文中就水下图像导航技术的几个方面阐述目前的技术现状，指出将其应用于潜艇导航的可行性。

关键词：水下图像导航、合成孔径声纳、组合导航、信号处理技术

所属期刊栏目：9

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-67