卡尔曼滤波在罗经航向智能采集中的运用

摘要：

总结了自整角机轴角的采集方法，分析了自整角机轴角编码原理，介绍了卡尔曼滤波在罗经航向采集过程的应用方法。试验表明：该方法可以显著地提高对航向的跟踪速度和动态跟踪精度。

关键词：卡尔曼滤波、自整角机、轴角编码、航向

所属期刊栏目：9

分类号：U666.151(船舶工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40