组合导航系统初始对准的稳定性分析及其控制

摘要：

针对INS/GPS组合导航系统的初始对准问题，说明当载体受到周期性激励时(由风浪、地面振动等因素引起)，状态变量的估计结果也会出现周期性振荡，从而影响系统状态变量的估计精度。通过仿真说明了利用线性反馈可以消除周期性激励对系统的影响。

关键词：惯性导航、初始对准、周期激励、稳定性

所属期刊栏目：9

分类号：U666.11(船舶工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：20-23