10.3969/j.issn.1005-6734.2001.01.001
INS/ESGM/Doppler组合导航系统中的联合Kalman滤波方法
在INS/ESGM/Doppler组合导航系统集中Kalman滤波器的基础上,进一步建立了该组合导航系统的联合Kalman滤波器结构和滤波算法,并讨论了该滤波器的容错性及简化形式。数字仿真的结果表明,本文所设计的联合Kalman滤波器与集中Kalman滤波器相比,其滤波精度基本一致,而滤波器的解算速度更快,容错性能更好。
Kalman滤波、组合导航、静电陀螺监控器、惯性导航系统、多普勒
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U666.11(船舶工程)
国防预研基金9.1.5②
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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