10.3969/j.issn.1005-6734.2000.04.018
基于动态神经元网络的激光陀螺输出误差模型
惯性敏感器误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识.由于动态神经元网络是在前馈网络的节点引入前馈和反馈环节,理论上已证明其具有很强的动态逼近能力,可用来描述任意的非线性动态系统.根据惯性敏感器误差的动态特性,本文探讨将动态神经元网络引入到激光陀螺误差建模中去,详细介绍了网络结构和对应的动态梯度算法.通过仿真算例说明,动态神经元网络在激光陀螺输出误差建模时具有一定的优点:网络收敛速度快、较好的跟踪性能、稳定性好.
激光陀螺、误差、模型、动态神经元网络、动态梯度算法
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V241.5+58(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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