用四元数法提取加速度计三轴转台测试中的动态误差量

摘要：

在加速度计三轴转台测试试验设计的基础上,提出用四元数法提取测试中加速度计动态误差量.该方法简单、精确且不会出现奇异,可计算在三轴转台转动中的各个时刻,重力加速度在加速度计坐标系上的投影,从而达到在动态测试中剔除重力加速度的影响、获得动态误差量的目的.在文章最后给出了在某一测试下的计算结果.

关键词：四元数、加速度计、三轴转台、动态误差

所属期刊栏目：8

分类号：U666.16(船舶工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：70-73