车载组合导航系统中的分级地图匹配算法

摘要：

本文首先建立了用于车载导航的电子地图中道路网络的实体对模型,在研究GPS/DR定位误差分布的前提下,基于局部线性化思想,利用定位轨迹和电子地图道路网的相关性,实现了地图分级匹配计算,从而消除GPS/DR定位信息中的有偏误差.最后,在AutoCAD环境下用实验验证了上述算法.结果表明该算法模型简单,不仅可以提高车载导航系统的定位精度,而且能提供可视化的导航效果.

关键词：地图匹配、车载导航系统、全球定位系统、航位推算

所属期刊栏目：8

分类号：U666.11(船舶工程)

资助基金：教育部高新技术项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：37-41