采用卡尔曼滤波器的GPS/INS姿态组合系统的研究

摘要：

阐述了利用位置和速度以及GPS姿态作为观测量的GPS/INS组合导航系统原理,建立了状态变量为21维的组合系统动态方程,给出了用于卡尔曼滤波的GPS姿态误差模型,并对组合系统进行模拟分析,基于这种组合方式,使系统的位置和航向测量精度获得大幅度提高.

关键词：姿态组合、卡尔曼滤波器、组合导航、GPS、INS、模拟仿真

所属期刊栏目：8

分类号：V249.32+8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国防预研基金;中国航空工业总公司资助项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-7