联合卡尔曼滤波及其在综合惯性导航系统初始标定中的应用

摘要：

本文针对由INS及ESGM组成的综合惯性导航系统的特点,设计了该系统标校阶段的联合卡尔曼滤波器.文中给出了该联合卡尔曼滤波器的结构及其算法,该算法具有计算量少、数据传输量小的优点.理论分析及仿真结果表明该联合卡尔曼滤波算法具有全局最优性,能够满足系统的标定精度要求,且应用该联合滤波器可大大提高系统的容错性.

关键词：联合卡尔曼滤波、综合导航系统、静电陀螺监控器(ESGM)

所属期刊栏目：7

分类号：U666.11(船舶工程)

资助基金：国防科研项目96J43.3.2

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-13