10.3969/j.issn.1005-6734.1999.02.007
组合导航系统中自适应滤波技术的研究
在组合导航系统中,应用常规卡尔曼滤波器(KF)要求知道系统精确的数学模型和系统噪声与量测噪声的统计特性,才能获得理想的滤波效果,否则,可能产生发散现象.人们越来越倾向于利用自适应滤波(AKF)技术来解决发散的问题.针对AKF技术的研究现状,本文探讨一种算法结构比较简单、实时性较强、工程上比较实用的在线估计量测噪声统计特性的AKF算法.仿真结果表明,这种算法具有较强自适应性,不失为一种实用而有效的滤波方法.
组合导航系统、自适应滤波、GPS
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V241.625(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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