捷联惯性导航系统的姿态算法优化设计

摘要：

在圆锥运动条件下,具有相同时间间隔的两个角增量的叉乘对圆锥补偿的贡献相等.本文根据这一特点,设计了一种捷联惯导系统姿态算法,在圆锥补偿获得相同精度的情况下,它的计算量较少.同时,利用此特点,推导出利用前一圆锥补偿周期的角增量进行圆锥补偿的算法,提高了补偿精度.本文给出了仿真实验结果.本文为研制激光陀螺捷联惯导系统提供了一种高精度算法.

关键词：捷联惯性导航系统、姿态算法、圆锥补偿算法

所属期刊栏目：7

分类号：U666.12(船舶工程)

资助基金：国防科工委预研项目9.2.7

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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